重庆到泸沽湖1000公里左右，自驾大致可分为两段，第一段为760公里高速路，重庆到西昌段，住西昌。第二段为路不是很好的240公里省道，西昌到泸沽湖段。住泸沽湖。自驾途中可选择游玩的景点有螺髻山、邛海湿地公园、磨盘山。
行程安排Day1:重庆—西昌，住宿西昌重庆到达西昌大约是760多公里，当天到达还是比较辛苦的，建议当天住宿西昌，一是休息，二是可以游览一下西昌的邛海风光。
注意事项：1、荥经—石棉段是新高速，老GPS认不了，按路标走就行了;但是要注意这路段有好多测速的，有个10公里长的隧道过了有好多个，主要是海拔在慢慢上升，请大家谨慎行驶，注意行车安全。2、中午在雅安吃午饭，吃雅安特色榨榨面、酱排骨、火锅牛肉粉等小吃。3、尽量在下午4点左右到达西昌，在西昌住宿，到邛海湿地公园免费玩一把，晚上吃烧烤。Day2西昌—泸沽湖—游草海，住泸沽湖四川段开车时间一般6-7小时，盐源用午餐，下午两三点就可以到泸沽湖。草海走婚桥、五支洛、博树、洛洼几个地方转一下午也不紧张，住宿也在这些区域选择。
注意事项盘山隧道是个少见的下坡隧道而且是双向行驶隧道，进去后注意车速，限速30。此后一路上都有指示牌，不会走错路。磨盘山隧道出洞后有3-5公里较差路段，但都不影响车辆通过，虽说只有约340多公里，但是切记车速不要过快，注意行车安全，因为基本是上山下山，坡陡弯急，得花五六个小时。Day3环湖一日游，住宿云南段白天来一个360度全方位游览，泸沽湖代表性的景点一网打尽。又到云南那边感受下泸沽湖，因为那边开发早一些，商业气息弄一些。
主要景点：
大落水：落水村位于泸沽湖丽江境内，陆地尖部延伸至湖心，视野最为开阔，是泸沽湖最大和最早开发的摩梭村落，也是泸沽湖旅游和交通中心。绝大部分摩梭木愣房都改造成客栈、酒吧或店铺。
里格：里格村位于丽江境内，2008年统一规划重建，里格半岛造型和宁静的临湖环境得到部分驴友青睐。
草海：草海位于泸沽湖畔四川境内，即在泸沽湖浅滩大片长草的湿地，走婚桥也在此地，走婚桥即以前摩梭人半夜去女方家走婚，要经过的一段长长的木板桥。走婚桥现已重修，反倒失去了历史真实感。
大嘴：也叫达祖村，位于四川凉山境内，临湖而建，定位“纳古寨”，但生活习惯等又与纳西族支系摩梭人接近。有一条小路与稻城亚丁相连。
女神湾：原名赵家湾，仅有一户赵姓人家。赵家湾正对格姆女神山，在公路的尽头，是泸沽湖畔最为宁静的村落。
尼赛：传说中的情人树就是尼赛村，未大规模开发，还算宁静。
格姆女神山：也叫狮子山，是泸沽湖畔摩梭人的神山，梅姆女神的化身。每年的农历七月二十五日，是摩梭人最大的节日—转山节。有索道至半山腰，但不能登顶，索道费92元。
扎美寺：位于丽江永宁乡，是泸沽湖地区最大和最重要的喇嘛寺，信奉黄教，比较原生态，目前无收费。
永宁温泉：是泸沽湖至亚丁徒步路线的起点，温泉价格比较实惠，但无专门交通车。
阿夏幽谷：位于泸沽湖大落水村，据说这里是摩梭人幽会的地方，现已开发。
泸沽湖中还有里务比岛 、土司岛、王妃岛等几个全岛，通常划船至岛上30元/人 。以上景点可根据自己时间自由安排。
Day4泸沽湖-西昌上午可以选择泸沽湖如上的一些的小景点，也可以安静的找个地方发呆，静静的体会泸沽湖，下午泸沽湖-西昌 ，泸沽湖的美，还是要停下来感受，别有一番风味。晚上到西昌，又可以去感受火盆烧烤啊、醉虾啊、彝餐什么的。
注意事项：这一天有可能会开夜路，路不好走，行车需要注意安全。Day5西昌-琼海-重庆可以转一转琼海，然后开车回重庆，打道回府。
行前准备清单衣服：应季衣物必备，多准备2-3套，夏天要特别注意防晒，冬天注意保暖（晚上可达零下15度）。泸沽湖较为潮湿。洗过的衣服不容易干。
鞋子：运动鞋、休闲鞋、徒步用品。
防晒用品：50+++以上的防晒霜、防晒服、太阳伞、太阳镜、帽子、披肩。
洗漱用品：最好带上，客栈的不好用。女孩子最好准备保湿面膜，唇膏等。
药品：感冒药、风油精、创可贴、藿香正气液、止泻药、晕车贴、驱蚊液(贴)
现金：多带现金，当地取款不方便且基本不能刷卡。
其它用品：相机、雨伞、轻便的背包。
自驾装备：冬天自驾一定需要注意防滑，以及积雪。如果选择冬天自驾，需要提前准备防滑链以及防滑轮胎，还有必需的维修工具。