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如果在国内有正常的驾驶技能和经验，在德国自驾并不是一件难事，而事先做更多的了解和准备，会带来更好的驾驶体验。
首先要保证可以在德国境内合法驾驶，需要对证件进行相应的公证，并随身携带好对应的文件。
事先预定好合适的车辆，会让自驾游有一个良好的开始。记得要保证车辆有足够的空间，能放下所携带的行李。尤其还要注意选择自动挡或手动挡的车辆，让自驾游有个轻松的开始。
在取车时，了解好车辆的特性，尤其是添加什么型号的油很重要。德国大多数加油站都是自助加油，一定要看准油型，以免搞错。如果是冬天，要进山区的话，需要了解好规定，是否需要准备雪链。
在德国境内行驶途中，每位乘客都需要系好安全带，儿童需要安全座椅。在高速公路上，速度较慢的车辆，需要靠右道行驶，避让车速更快的车辆。德国高速公路很多路段不限速，如果感觉自己的车辆不如后车快，记得及时转入靠右侧的车道。
对于一些大城市来说，尤其在老城区，找到车位不是一件容易的事情，可以事先与酒店、餐厅联系，了解车位情况。通常在离市中心稍远的地方，比较容易找到车位。而停车付费也有很多具体规定和方式，不清楚的话，可以询问附近的当地人。也有一些车位是免费的，或者分时段免费。
德国的大多数交通规则和我们国内交规是一致的，大部分标识也能理解。德国驾驶员通常很严格的遵守交规，因此有必要在自驾前，上网看一遍德国的交通标识，加深一下印象。尤其几个场合，要注意德国的驾驶习惯：进入和驶离环岛，汇入主车道、无红绿灯的路口、右转弯、行人过马路、经过自行车道时。这些场合，或者和国内规定有所不同，或者国内比较不常见，所以尤其需要谨慎驾驶。
德国有的山区，在一些特定季节，驾驶进入时需要注意事先了解。例如需要更换雪胎、备好雪链，注意天气情况等。