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河北旅游自驾游推荐景点如下：
1、山海关景区，山海关，位于秦皇岛东北部，是万里长城东部的第一个关口，有“天下第一关”之称。在碧波万顷的渤海之滨，绵延起伏的燕山山麓，有一座雄伟的城楼，依山临海，景色十分壮丽，重要关隘，这就是历史名关，万里长城东部的被誉为“天下第一关”的山海关。
2、避暑山庄，避暑山庄，与颐和园、拙政园、留园并称为中国四大名园，以前避暑山庄是皇宫贵族避暑休养的地方，如今开放给大众游览。承德避暑山庄是中国四大名园之一，也是中国园林史上一个辉煌的里程碑、中国古典园林艺术的杰作和中国古典园林之最高范例。
3、占地80平方公里的15座陵寝中，共建有皇陵五座——顺治帝的孝陵、康熙帝的景陵、乾隆帝的裕陵、咸丰帝的定陵、同治帝的惠陵，以及东（慈安）、西（慈禧）太后等后陵四座、妃园五座、公主陵一座，计埋葬15位皇后、136位妃嫔、3位阿哥、2位公主共161人。清东陵的建筑恢宏、壮观、精美。
4、广府古城，地处华北平原南部，位于河北省邯郸市永年区东南20公里处，西南距离邯郸市区15公里，距今已有2600多年的历史，为全国重点文物保护单位。因明清时期曾为冀南三府之一的广平府治所，故称为“广府”。广府古城坐落于达4、6万亩的永年洼湿地中央，为独一无二的旱地水城，被誉为“北国小江南”。
5、白洋淀景区，白洋淀景区，位于河北雄安新区境内，白洋淀风景区是中国海河平原上最大的湖泊。位于河北保定市安新县（雄安新区）境内，旧称白羊淀，又称西淀。因**《小兵张嘎》而驰名中外。是在太行山前的永定河和滹沱河冲积扇交汇处的扇缘洼地上汇水形成。现有大小淀泊143个，其中以白洋淀较大，总称白洋淀。面积336平方千米。