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这个问题，因人而异，但最起码的要求是：性能稳定，故障率低点的车了。
另外就是要从自己实力考量，一般来说，一到二十万内的车很多，性能质量也不错，还要看自己喜好，单从自驾游来说，因路途不定，可预知的路况不明，因此建议城市越野型车比较实用，因通过性较佳，一般恶劣路况也能较好通过，避免了轿车底盘低而受阻，影响行程及情绪。
在此认为长城H6及奇瑞瑞虎8系列都是不错的选择，因为这两系的车况性能，舒适性都有了很大的提高，完全可以胜任国内的各种路况，并且价格适中，油耗在可接受范围。
你问的问题有些笼统，自驾游不睡车里不做饭不当床车的话，啥车都可以，现在国产车也已经过关了，只要是汽车都行。
你要是吃住都在车里，用来当床车，那就得根据自己的实力来选啦，有小面包车、大面包、小型轻客、有公告的底盘车、还有房车等。
1、可选价格低、维修成本低的五菱面包车、长安面包车、东风面包车小型面包车，这些车毕竟体积大，比轿车装的东西多，改床车基本够用。
2、价格实惠的大面包有江淮瑞风、金杯面包车、东风风行面包车。
3、小型轻客、有公告的底盘车，有福田图雅诺、大通v80、大通v90、等。
4、房车便宜的有五菱神车、大通系列等。
主要看自己的需要了，如果喜欢和家人一起自驾，那就应该买宽敞舒适的车型，长途驾驶不易疲劳的比如商务车型和宽敞的SUV车型。如果喜欢纯越野，到一些条件艰苦甚至无人区去，那就应该买硬派越野车。再说一遍我的观点，只有怂人没有怂车，只要出发什么困难都能克服，关键是你有没有一棵自驾出游的心！