事实上，在北京周边地区有许多适合公路旅行的大峡谷，尤其是在北京西部，有几个风景宜人的美丽大峡谷，非常受公路旅行爱好者的欢迎。你可以在这里玩得开心，体验不同的风俗。
1.幽州大峡谷(门头沟)
门头沟深山里藏着这样一条通道。这条路是从悬崖中间挖的。它从幽州出发，进入幽州大峡谷。一边是悬崖，一边是永定河。整个峡谷只有一条挖在半山腰的简易公路，只有一辆车可以通行。当地人称之为“挂壁路”，这也是一条相当惊险的徒步路线。
幽州峡，即永定河峡，又称官厅峡，是永定河的上游河谷，全长约30公里。
永定河蜿蜒而下，从官厅水库大坝到北京南部的永定河，再从老庄窝到朱窝(即珍珠湖水库)，这一段就是永定河峡谷的精华。
峡谷两边悬崖耸立，景色壮丽。幽州峡谷是通往北京的重要西北通道。曾经繁华的官道现在变得非常安静，甚至给人一种荒凉的感觉。
在峡谷中，可以看到宽阔的沙滩，地势平缓，河水清澈，森林葱郁，非常适合休息和野餐。
幽州峡奇峰怪石，风光旖旎，水清气爽，给人清新自然的感觉。许多背包客和自驾游爱好者喜欢来这里。
幽州峡的常规徒步路线一般是沿河城村至幽州村，九庄窝至官厅水库以北的区域，可根据体力安排。公交车可以到达沿河城，但是车次少。自驾的话，还得提前规划好停车地点和往返路线。
最好不要一个人去。团队行动是最好的。团队中要有经验丰富的户外领队。也可以报名一些户外团队参加。一般来说，开车去更安全，也更方便。享受徒步旅行吧。
建议行程2天。村里有些农家乐可以接待住宿餐饮。旅行计划和住宿餐饮的预定都要提前，但是很多徒步旅行者还是在野外露营。
2.南石洋大峡谷(门头沟)
南石羊大峡谷位于门头沟盐池镇马涛村西侧。那是一个深达数十里的山谷，地势险要，景点众多。它的景点相当有名，如一线天、梯头和天坑。
南石羊大峡谷由一峡九谷组成，全长28公里。它由高山、峡谷、奇峰、绝壁组成，形成雄、奇、险、幽的复杂地貌群，两侧峰峦分明。两侧山峰高100多米，有山有峰。一年四季很难见到阳光，所以被当地人称为“黑水沟”。
谷底宽阔，谷内植被茂盛，这里有上百种珍贵药材和植物。这里的景观雄伟险峻，能带给你全新的徒步体验！
南石羊大峡谷的大巴可以到达马涛村。开车可以把车停在村子或者景点附近。徒步路线偏僻，需要一定的体力。提前规划好路线，需要一个有经验的领导带领你去。
目前，该景区已被废弃。请确认准确信息后再去。建议跟随户外团队。
3.龙门口大峡谷(门头沟)
龙门口大峡谷位于北京市门头沟区斋堂镇以北19公里处。因附近的龙门口村而得名，龙门口村四面环山，沟深谷大，最著名的是“龙门口一线天”。
龙门是户外步行者最喜欢的路线，一路穿梭峡谷，四周悬崖峭壁，仿佛置身于另一个世界。
也是很多电视剧的取景地，比如《三国演义》，《神探狄仁杰》，《投名状》，《满城尽带黄金甲》，《神话》等。听说景区目前好像已经关闭了，但是想去的朋友总能找到办法吧？
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4.龙门涧大峡谷(门头沟)
龙门溪位于北京市门头沟区清水镇严家台村。它有“燕京小Thr”的美誉
龙门溪分为东、西溪，各绵延十余里。进入龙门峡，两边山峰对峙。山沟里的泉水清澈见底，溪水潺潺。还有将军石、一线天、石剑峰、黑龙潭、尹霆亭、天台等。
因为山高谷深，日照温度低，炎热的夏季溪水凉爽宜人，很多徒步爱好者都喜欢来这里！
龙门涧大峡谷位于龙门涧风景区，又名京西大峡谷。可以开车到景区门口。景区属于年票景区，部分年票可以免费进入。目前，景区正常开放。
5.南方大峡谷(房山)
南方大峡谷位于房山张坊镇木家口村(三都)，风景秀丽，绿植葱郁。这里适合徒步旅行和野餐，岩石的出现是最大的吸引力。
很多电视剧**都会来这里取景。只有当你身临其境时，你才能领略大自然的神奇。
景区内到处都是一望无际的山峰，满山都是参天古树。当你在峡谷的时候，只要风一吹，你就能闻到花香。最具代表性的景观是清溪谷、龟石和最独特的三指峰，这些都是南方大峡谷的标签。
它属于古乐的银滩风景区。除了徒步旅行，还可以体验北京西部最惊险的峡谷漂流。
6.孤山寨大峡谷(房山)
孤独山庄是杜诗风景区最著名的大峡谷。
位于杜诗风景区七都村南部，因三座孤峰而得名。
经京西第一铁索桥进入景区，碧绿的檀香林、蜿蜒的千年古藤遍布峡谷，古老而神秘。
这里自然资源丰富，动植物种类繁多，充满生机和乐趣。还有很多栈道悬在空中，走在上面更刺激。
山寨整个景区没有太高的山，核心景点就是天空和瀑布。步行游泳大约需要3个小时。
小贴士：有些峡谷是未开发的景点。你必须计划好你的路线，带上足够的徒步装备、食物、药品和饮用水等。有些不发达地区有一定风险，不要一个人去。你需要在一个有经验的户外领队的带领下，在一个团队中工作。峡谷内外温差大，去这些地方要适当准备一些衣服。