河南省自驾游旅游景点推荐为：龙潭大峡谷、仰韶大峡谷、神农山、万泉湖、九莲山。
1、龙潭大峡谷
龙潭大峡谷草木繁荣、绿意浓浓，置身其中，被绿色包围，深深地呼吸到绿色的清新空气，享受到轻风拂面的清爽。石龛、峡谷、瀑布、鲜花，龙潭大峡谷的夏日呈现出一派欣欣向荣的景象，行走其中感受最惬意的夏日清凉。
2、仰韶大峡谷
仰韶大峡谷内植被丰茂，氧气含量很高，在峡谷内泛舟，下天下第一棋，聆听水上琴台世外妙音、体验养生体育表演。
3、神农山
神农山与自然共生，古朴悠然，在岁月的变迁里谱写出独具魅力的篇章，适宜的气候，滋养了漫山的茂密植被，负氧离子含量是城市空气中的几十倍，当满满的清新空气直窜入身体的每个角落，恍若新生。
4、万泉湖
青山绿水是万泉湖最真实的写照，湖水碧绿、清澈见底。朵朵白云、青青山影倒影湖面，山光水色，融为一体。崇山、白云，使游人仿佛置身于仙境。
5、九莲山
这里终年流水，此峡谷内瀑布有七、八条之多。谷内奇石怪壁，珍花异草；两岸众山簇拥，亘古寂寞，鲜少人来，纯自然、原生态，峡谷内融山秀、石奇、水澈、林茂、潭幽于一体。
以上内容参考：百度百科-河南省
河南自驾游必去十个景点
河南自驾游的最佳线路是从三门峡出发、途径济源、郑州、开封、在商丘返程。
河南自驾游从三门出发到商丘结束是一个环线，并且首尾相接，先在三门峡游览三门峡大坝风景区、天鹅湖、体验大黄河漂流，住三门峡。第二天沿连霍高速赴济源游览黄河小浪底风景区、黄河三峡景区后继续沿连霍高速赴郑州，晚上住郑州。
第三天沿郑汴高速赴开封游览旋河、城摞城奇观，晚上观看《大宋东京梦华》后住开封，第四天再沿连霍高速赴商丘游览黄河故道风景区、商丘古城、张巡祠，晚上住商丘，第四天从商丘上连霍高速返三门峡。
自驾游的注意事项
1、为了保证旅途的顺利，需要提前对车辆进行保养和维修，最好是对车辆做一次全面的保养、长途检测和易损件的更换。
2、自驾旅行出发之前，先制定一个粗略的行程计划，要去哪些地方，走哪些主要道路，经停哪些地方住宿，是否需要提前预定酒店，有哪些景点要游览，游览的时间预计要多久等等，这些都要提前做一定的规划安排，预留一定的弹性。
3、自驾旅行是一个容易疲劳的活动，不仅仅要开车，还有游玩景点，对体力的消耗是非常大，也更容易疲劳，所以，为了安全起见，尽量不要赶夜路开夜车。
河南自驾游必去十个景点有少林寺、太行第一路、回龙隧道、回龙天界山、龙门石窟、陕州地坑院、齐王寨、万仙山、郭亮村、郭亮挂壁公路。
1、少林寺
少林寺位于河南省郑州市，因坐落于嵩山腹地少室山茂密丛林之中，故名“少林寺”。少林寺是世界著名的佛教寺院，是汉传佛教的禅宗祖庭，在中国佛教史上占有重要地位，被誉为“天下第一名刹”。
2、太行第一路
太行第一路是一段十六道弯的盘山路，从山脚至山顶的直线距离约300米，垂直高度约200米，在倾角约60°的斜坡上以“S”型顺山势而建，蜿蜒盘旋至关口，全程约3000米，有“雄、奇、险、峻”之形状，并有“一夫当关、万夫莫开”之气势。
3、回龙隧道
回龙壁挂公路地处河南省新乡市辉县回龙村。回龙村民以前走的是挂在绝壁上的“沿猴梯”，稍有疏忽就会摔下深渊。让人惊叹的是，隧洞在山腹里转了个“S”形，千多米长，刚好爬到山另一面的岭脊上。
4、回龙天山界
天界山景区位于太行山深处，包括红色景观、自然景观、人文景观等上百处。如：回龙大峡谷形若巨盆，貌比苍龙；一落千丈的红岩绝壁，太行亲水新传奇—龙吟峡、360度看太行—云峰画廊、祈福问道天下铁顶—老爷顶、休闲度假胜地—张沟、太行圣境—十字岭五部分。
5、龙门石窟
龙门石窟开凿于北魏孝文帝年间，之后历经东魏、西魏、北齐、隋、唐、五代、宋等朝代连续大规模营造达400余年之久，南北长达1公里，今存有窟龛2345个，造像10万余尊，碑刻题记2800余品。龙门石窟与莫高窟、云冈石窟、麦积山石窟并称中国四大石窟。
6、陕州地坑院
位于河南省三门峡市陕州区张汴乡北营村。作为一种古老而神奇的民居样式，地坑院蕴藏着丰富的文化，是全国乃至世界唯一的地下古民居建筑，被誉为“地平线下古村落，民居史上活化石”，是我国特有的四大古民居建筑之一。
7、齐王寨
齐王寨景区内高低错落50余座山峰，最高海拔1654米。地势高差悬殊，群山环绕形成的天然屏障，使境内气候温和，雨量充沛，植被茂密，自然环境十分优美，这里一年四季均有迷人胜景，登山俯视，北观群山起伏，南视黄河金带，东望层林染翠，西瞩秀云飘渺，风光秀美。
8、万仙山
万仙山景区位于河南省西北部太行山腹地，隶属于新乡南太行旅游度假区。这里群峰竞秀、层峦叠嶂、沟壑纵横、飞瀑流泉，既有雄强而苍茫的石壁景观、又有妙曼而秀雅的山乡风韵，集雄、壮、奇、幽、峻为一体。
9、郭亮村
郭亮村位于河南省新乡市辉县市西北60公里的太行深处沙窑乡、与晋城市陵川县古郊乡昆山村交界。郭亮村依山势坐落在千仞壁立的山崖上，地势险绝，景色优美，以奇绝水景和绝壁峡谷的“挂壁公路”闻名于世，又被誉为“太行明珠”。
10、郭亮挂壁公路
郭亮挂壁公路是郭亮村通往外界的一条挂壁公路，又称郭亮洞，万仙山绝壁长廊，郭亮隧道，郭良隧道，郭亮村绝壁长廊，始建于1972年，1977年完工，全部由郭亮村村民独立手工完成，其中主要负责开凿的十三位村民被称为郭亮洞“十三壮士”。