秋季到了气候舒适，很适合自驾外出游玩，在湖南省内也有三条比较小众但风景绝美的自驾游玩路线，沿途蓝天、白云、高山、碧湖、云海等风光，具体路线详情见下文。
1、大龙洞公路尽赏苗山苗水苗家风情
公路档案：大龙洞公路从吉首市矮寨镇始，到花垣县补抽乡牛角村止，全程27公里，公路等级为三级，水泥路面，沿途村寨较多，需保持车速，注意安全。这里是苗族主要聚集区，可尽赏苗乡山水、苗家风情。
沿途景点：矮寨路桥奇观—德茹“小桂林”—小龙洞瀑布—高岩古寨—大龙洞瀑布—尖朵朵瀑布
自驾攻略：从吉首走209国道到矮寨镇再转入往大龙洞的乡村公路。龙山、保靖、花垣方向的网友可走张花高速到矮寨收费站下。
矮寨路桥奇观
湘西吉首有个美丽的峡谷，她汲取了左右邻居的精华，景色不逊一南一北的凤凰城和张家界，却美得不动声色，它保留着湘西最原始的神秘与浪漫，值得你好好赏玩一番。
矮寨公路
矮寨公路是湘川公路(319国道)的一段。因为其地势之险、工程设计之巧妙，成为湘西特殊的一个景点，居全国公路之冠，被称为“矮寨公路奇观”。
矮寨大桥
苗寨上空的云中天路，它与矮寨公路奇观遥相辉映
跨越德夯大峡谷的矮寨大桥，算是每一个旅行者向往的湘西地标。大桥位于矮寨上空335米处，该桥全长1073.65m，主跨居世界第三、亚洲第一。
德夯苗寨
德夯，苗语意为"美丽的峡谷"，整个苗寨依山而建，千山飞瀑环抱。封火墙，吊脚楼，雕花窗、廊桥构成了德夯苗寨的独特，散发出出远古遗民的氛围。
流沙瀑布
位于德夯矮寨以西10公里的流沙瀑布，落差达216米，雄踞全国之冠。被评为“中国游客最喜爱的十大瀑布”之一。
尖朵朵瀑布
尖朵朵瀑布，中国落差最大的瀑布之一，位于花垣县补抽乡牛角河的上游，瀑布高236米，比德夯的流沙瀑布高5米，比浙江的雁荡山瀑布高23米，洪峰期流质达50立方米/秒，气势颇为壮观。
2、迁清公路山光水色翠碧，占尽天地大美
公路档案：迁清公路是保靖县迁陵镇到清水坪镇公路线的简称，公路等级为二级，双向两车道，全程约70公里，柏油路面。迁清公路正式通车还不到3年，全线沿酉水河行走，分布有众多古镇、古码头、古村落，山光水色翠碧，占尽天地大美。
沿途景点：迁陵古镇—府库温泉酒店—碗米坡水库—首八峒—比耳特色小镇—里耶古镇
自驾攻略：从张家界、吉首均可走张花高速到保靖下，从龙山可走恩吉高速在海洛转张花高速到保靖下，或直接走龙里公路到里耶。
首八峒
地处保靖深山的首八峒村，看到它的那一刻才真正对恍若隔世有了理解，几十幢房屋映着湖水静静的躺在山麓处，遗世独立。
迁陵古镇
迁陵古镇是保靖县治所在地，始建于公元202年，有1818年历史，有“酉水明珠”美誉。特色景点有沿江大道风光、湘西最大摩崖石刻“天开文运”、狮子庵、酉水生态公园等等。这里的美食杠子面、铁马丝等风味独特。
里耶古镇
里耶古镇是湘西四大名镇之一，以出土3.8万枚秦简震惊世界。这里有秦简遗址公园、秦简博物馆、明清古街区、民国风情特色街区、八面山风光等。美食有清水面、八面山烤全羊。
3、S229省道罗芙线尽赏苗山苗水苗家风情
公路档案：S229省道最精华部分就是古丈县罗依溪镇至永顺县芙蓉镇这一段，全程11公里，公路等级为二级，双向两车道，柏油路面。沿线有五大景观：古镇、飞桥、平湖、奇山、秀水。
沿途景点：芙蓉镇—飞桥奇观—酉水风光—古丈金钉子—栖凤湖
自驾攻略：从张家界走张花高速转恩吉高速到芙蓉镇下，从恩施、吉首可走恩吉高速到芙蓉镇或罗依溪下。
芙蓉镇
芙蓉镇不仅是一个具有悠久历史的千年古镇，有保存完好的五里青石板街，两边是板门店铺、土家吊脚楼，一路蜿蜒而行，将人带到酉水岸边的渡船码头。
飞水寨
从码头向左望，可见芙蓉镇瀑布和，建在悬崖边的飞水寨。
五里石板街
五里石板街见证了古镇几千年的历史变迁，在2300多年的历史中，芙蓉镇作为水陆交通的要塞，一直是通商的黄金口岸。如果想体验真正的芙蓉镇，那就沿着青石板街走走吧!
土王行宫
在集镇上有此瀑布者在全国并不多见，瀑布旁的“土王行宫”更是芙蓉镇的一大亮点。这里是当年富甲一方的土王所选择建造避暑山庄的地方，一夫当关，万夫莫开。行宫侧面是悬崖峭壁，宫前溪水长流，飞瀑直泻，震耳欲聋，气势蓬勃。
芙蓉镇大瀑布
瀑布是芙蓉镇首屈一指的天然美景，任何到芙蓉镇的人都必到瀑布。芙蓉镇三面环水，瀑布穿镇而过，别有洞天。这是湘西最大最壮观的一道瀑布，高60米，宽40米，分两级从悬崖上倾泻而下，声势浩大，方圆十里都可听见。”
酉水风光
罗依溪到芙蓉镇这一段酉水风光，沈从文在《白河流域几个码头》一文中有描述：两岸多高山，山中多细竹，长年作深翠颜色，逼人眼目，近水人家多在桃杏花里，山水木石最美丽清奇。种种美丽，亲自去了才深有体会。