1. 大致路线。旅游攻略网站上有其他网友的旅行线路，可以直接拿过来用，完全不用计划，但是也会丧失很多发现的乐趣。这两种方式见仁见智。
2、每日开车时间。长距离自驾游还有一个不能忽视的点是合理规划每日驾驶时间，如果路上有超过一个人可以驾驶，问题不那么明显。但如果整个旅行过程中只有一个驾驶员（我大多数的自驾游就是如此），控制每日驾驶时间是保证安全旅行的唯一方式。根据我的经验，每日驾驶时间不要超过5小时为宜。这样既能保证在景点有足够的时间游玩，又能保证驾驶员有足够的精力在第二天继续驾驶。
3、景点停留时间。一份好的自驾游计划，还会预先设定在景点的停留时间，如果预计在景点的活动包括Hiking「登山」和Trail「不知如何翻译，大致理解为走一些设定好的路线吧」的话，停留时间的预估还需要预估这些活动需要的时间。离题一下，美国国家公园发展了几百年，有一个特别好的点，会给旅行者提供充分的Trail信息。在免费发给每个进入国家公园的旅行者的地图上，会有Trail的地理位置，难度等级和需要花费的时间等等。有这些信息后，预估在景点的停留时间就会简单很多。
4、详细路线。下一步需要确定自驾游的详细路线。确定详细路线不仅要考虑刚才提的驾驶时间不宜过长原则，还要注意某些路段的特殊性。比如在夏威夷自驾游时，我就碰到很多次Unpaved Road「没有铺好路面的路」。这些路需要相应的车型，比如高底盘的SUV才能获得比较好的体验「在车内不被抖死」。因此，确定自驾游的路线时，如果有此类路段需要多花一点时间研究。
自驾游去西藏开什么车好
第1件：车载充气泵！自驾旅行的基础就是汽车，给爱车备一台车载充气泵非常有必要，尤其是在前后无援的无人区、或者距离城市较远的区域，当汽车轮胎漏气时，可以利用车载充气泵给汽车补气，使汽车支撑到修理中学维修就非常有必要！
第2件：千斤顶和必备的修车工具！当汽车轮胎出现爆胎，充气泵无法满足需求，就可以利用千斤顶和备胎，给座驾更换轮胎！自驾旅行最重要的就是保障汽车正常行驶，所以车载充气泵、千斤顶和备胎是自驾旅行的必备物品！
第3件：车顶行李箱！自驾旅行，无论是长途还是短途，拥有一款适合自己车型的行李箱，可以扩展座驾的承载空间，储物空间足够大，才能满足出行的行李需求！比如：换洗的衣物、个人洗护用品、必要的食物和水，等等！但选装一款适合自己的车型的行李箱，一定要在合法的范围内！
第4件：露营帐篷！喜欢自驾旅行的朋友多数都喜欢风景优美的自然环境，选择一款适合的露营帐篷，就能满足旅行中住的需求！想象一下：在一片风景秀丽的草原中，搭一个帐篷露营，晚上可以欣赏到满天的星星以及银河，早起可以看日出、傍晚可以看日落，这是城市所看不到的！
自驾游去西藏可以选择的车有丰田普拉多、Jeep、三菱帕杰罗、陆巡、哈弗H6。
1、丰田普拉多
丰田普拉多是一款安全性和舒适性都很高的SUV型汽车，搭载4.0L发动机，最大功率达到179kw，是川藏线上最常出现的身影。它经过性这一块儿也能很好地应付川藏公路，空间较大，可以储备较多的物质，方便在路途中的物质消耗。因此，自驾游去西藏开丰田普拉多是比较不错的选择。
2、Jeep
Jeep是一款以制造越野车而闻名世界的车型，拥有悠久的历史和浓厚的越野情怀，也是玩越野人最喜欢的一辆车。它拥有强大的改装潜力，外观大气，动力强劲，全系搭载四驱系统，非常适合穿越川藏线。但是，需要注意的是，越野车进藏会比较颠簸，需要准备足够的轮胎和底盘加强件。
3、三菱帕杰罗
三菱帕杰罗是一款非常适合穿越西藏的越野车，拥有强大的冲击性和实用性，同时具备ABS、EBD等安全配置。其动力强劲，接近角达到36.6°，离去角26°，最小离地间隙为235mm，底盘很高，不挑油，故障几率也大大减少。虽然新款帕杰罗将登场，但老款车型仍然拥有一批忠实的消费者，同级别车型拥有较高的性价比。
4、陆巡
自驾游去西藏，选择陆巡作为车型是一个不错的选择。陆巡是丰田的越野车，也是最常见的救援车辆和藏区公车常见车型。它拥有超过60年的历史，每一代新丰田陆地巡洋舰的诞生都会受到上流社会人士的广泛关注，每一款车型的诞生，也都会受到纯粹越野人士的青睐和认可。
5、哈弗H6
哈弗H6是一款进藏车型，具备整车FOTA升级、超L2级自动驾驶、22项智能驾驶辅助功能等22项智能驾驶辅助功能，搭载1.5 GDIT EVO发动机，最大扭矩输出范围扩大至1400—3600rpm，并匹配第二代7DCT变速器，综合传动效率高达95.6%。
以上内容参考：百度百科—丰田普拉多百度百科—西藏