北京周边自驾游好玩的地方有明十三陵、八大处、石花洞、北京古观象台、北海公园等。
1、明十三陵：
十三陵，位于于北京市昌平区天寿山麓，距离天安门约五十公里。十三陵地处东、西、北三面环山的小盆地之中，陵区周围群山环抱，中部为平原，陵前有小河曲折蜿蜒。自永乐七年五月始作长陵，到明朝最后一帝崇祯葬入思陵止。
2、八大处：
八大处公园，国家AAAA级旅游景区，北京市精品公园，位于北京市西山风景区南麓，为太行山余脉翠微山、平坡山、庐师山所环抱。公园方圆332公顷，最高峰海拔464米。因古建筑保存完好的八座佛教古刹而闻名；又以浑然天成的十二景而著称。
3、石花洞：
北京石花洞国家地质公园地处大石河两岸，属岩溶洞穴及洞内次生化学沉积景观，有地貌景观、地质构造2大类2类15处地质遗迹景观，为温带大陆性季风气候区，有维管束植物82科213属324种，有动物57种。
4、北京古观象台：
北京古观象台位于北京市建国门立交桥西南角，始建于明朝正统年间，是世界上古老的天文台之一，隶属于北京天文馆。
它以建筑完整、仪器精美、历史悠久和在东西方文化交流中的独特地位而闻名于世。观象台在明朝时被称为观星台，台上陈设有简仪、浑仪和浑象等大型天文仪器，台下陈设有圭表和漏壶。
5、北海公园：
北海公园，位于北京市西城区文津街1号，东邻景山公园，南濒中南海，北连什刹海，全园占地68.2万平方米，1925年开放为公园。北海公园全园以北海为中心，辽、金、元在此建离宫，明、清辟为帝王御苑，属于中国古代皇家园林。
带狗狗自驾游，天津北京周边可供选择地方：
一： 响水湖长城
1：响水湖长城区位于怀柔慕田峪西部，距怀柔县城28公里，景区面积18平方公里。是融青山、碧水、长城、古洞、山川、泉、潭、瀑布、摩崖石刻、养生大峡谷、响水源头为一体的自然风景。
2：地址：响水湖旅游风景区内300米路右侧
3：开放时间：07:00—17:00
交通路线
自驾车:
京承高速—14号出口进怀柔—慕田峪环岛—西行8公里即到。
二. 京西十八潭
1：京西十八潭是我国北方罕见的自然风景区之一，谷内溪水奔流，四季不断。
2：开放时间：08:00-18:00(每年4月到11月开放)
3：地址：位于门头沟区王平地区安家庄境内
4：自驾：莲石路或阜石路沿109国道，行至52公里处即到京西十八潭。
三： 银山塔林
1：位于昌平跟怀柔的交界处，道路比较好走，虽然有一段山路，但是也是比较宽敞比较平坦的那种。公园附近没有吃饭的地方，但是去公园的路上，全是农家院。。可以放心的带大狗进门。那里主要就是爬山，山不算高，都是石头台阶，顺着台阶一路都是清澈的山泉，所以不用特意的给狗带水了。了。
2：开放时间：08:00-17:00
3：地址：北京市昌平区兴寿镇西湖村
4：路线提示：开车从立水桥至小汤山往北可达，或从昌平秦城以东兴寿村沿公路北上，过下庄、湖门村即可到达。
四： 上庄水库
1：推荐行车路线：从市内出发走八达岭高速-回龙观出口-北安河桥左转上北清路-从翠湖水乡右转至大桥就到了，或继续前行至稻香湖路口右转至湖边。
2：京郊烧烤圣地，可带狗狗撒欢~
五：怀柔 濂泉响谷自然风景区
1：濂泉响谷位于怀柔区西北部的长城脚下，黑坨山前，距北京80公里。景区以谷取景，以山取势，以水取趣，以人取情，风光秀丽，景色别致。
2：推荐路线：三元桥下京顺路到怀柔按路标行驶即可
六：
带狗狗出游7项注意
自驾游是宠物旅行最主流的出行方式，需要注意的一些事项有：
1.最好别把宠物放在副驾位置上，开车时更不能把宠物抱在怀里，宠物突然异动很可能造成车辆失控并引发严重后果。
2.最好使用车垫和宠物安全带。
3.不要将宠物关在车内。
4.每天行车不宜超过8小时，长时间行车不仅主人身心俱疲，宠物也同样如此。对于初次出游的宠物，行前最好有一个适应车厢环境的过程，让其适应起步、加速、刹车、过弯和颠簸路段。
5.行前最好给宠物做一次体检，孕期、初生2个月内或体质较弱的宠物不宜出游。
6.车窗应该经常打开，保持车内新鲜空气，同时平稳驾驶，以免宠物晕车。行前3小时内最好不要喂食。宠物医院里可以买到专用的宠物晕车药。
7.后备箱里最好放上易喝宝、犬粮袋、牵引绳、嘴套等宠物游装备。