平顶山自驾游必去十个景点：尧山风景区、中原大佛景区、山顶公园、尧山大峡谷漂流、二郎山、皇姑浴温泉、平顶山博物馆、墨子古街、三苏园景区、九峰山。
1、尧山风景区
尧山风景名胜区，位于伏牛山的东段，是尧的裔孙刘累立尧祠纪念先祖的地方，这里是天下刘姓的发源地，景区内山峰奇特，处处都是郁郁葱葱的大树，还有数量众多的瀑布。
2、中原大佛景区
中原大佛，位于平顶山市鲁山县赵村乡境内尧山旁，距离平顶山市区约95公里，比著名的无锡灵山大佛还要高大，如果你从平顶山市区走高速前往景区，约50分钟可以到达景区。
3、山顶公园
山顶公园园中平坦如砥，风光旖旎，规模恢宏，有着平顶山市有名的八大自然景观：鹰林叠翠、石道冲天、城楼迎雁、金柱插云、银河流泉、天池映月、寨迹飘香、古城夕照。
4、尧山大峡谷漂流
鲁山县尧山大峡谷漂流位于鲁山县尧山镇，漂流河段全长10公里，落差150米，河水湍急，惊险刺激，漂流时间大约4小时，河道时宽时窄，宽处达30米，窄处只有5米，既有急流险滩，又有平湖深潭，是漂流的理想河段。
5、二郎山
二郎山地处石漫滩国家森林公园腹心地带，有自然、人文景观100余处，集休闲度假、户外拓展于一体，因二郎担山赶太阳而得名。景区内有亚洲规模较大的水灯盛会、中国较美的水上古栈道、中原较惊险刺激的水上吊桥、豫南较大的音乐喷泉和水幕**。
6、皇姑浴温泉
皇姑浴温泉位于有三千多年历史记载的温泉之乡——平顶山鲁山下汤镇，景区内园林建筑古朴典雅，生态环境优雅怡人，集餐饮、住宿、休闲、会议为一体，别有天人合一的自然韵味。
7、平顶山博物馆
平顶山博物馆位于河南省平顶山市新城区。在2006年11月立项，经过6年精心筹备，在全国重视文化建设的春风中应运而生，肩负着推动文化强市建设、提升人民群众文化素养的重要职责。于2012年5月15日，平顶山博物馆揭开神秘面纱，开馆迎客，和市民正式见面。
8、墨子古街
墨子古街是国内墨子主题的文化商业街之一，与尧山印象水世界、爱情谷、实景演出项目融为一体。古街以墨子时期建筑风格为基调，集合墨子文化、农耕文化场景，结合中原各地特色小吃，营造房中有院、院中有街、韵味十足的集市盛景。
9、三苏园景区
三苏园景区，位于平顶山市郏县城西北约20公里处的小峨眉山下，这里安葬着宋代大文学家苏轼（苏东坡）、苏辙两兄弟的遗骨和其父苏洵的衣冠。
10、九峰山
汝州市九峰山国家森林公园位于汝州市寄料镇平王宋村因自西向东有九座奇峰而得名，九峰山主峰海拔900多米，原始生态保护良好，植被茂密，景点纷呈，自然资源丰富，风景优美，极具开发价值，2007年12月被批准为省级森林公园。
以上内容参考：百度百科—尧山风景区、百度百科—墨子古街