云南自驾游的最佳路线是从曲靖出发，经过昆明、大理等地，到香格里拉返程。
云南自驾游出发前可以先在曲靖看看大海草山和九龙瀑布，然后上沪昆高速前往昆明，全程146公里，大概需要2小时30分钟，昆明这座开满鲜花的春城，不只是云南旅游的交通中转站，更是一座能让游客慢下来小憩的南方边疆小城。
逛完昆明以后沿昆楚高速出发前往大理，全程330公里，大概需要4小时20分钟，到了大理，可以多停留一些时日，因为这里除了苍山洱海，周边还有很多的小众美景值得看。
逛完大理以后走大丽高速前往丽江，全程206公里，大概需要2小时36分钟，丽江有三个古镇，大研、束河、白沙。大研很是热闹，灯红酒绿夜生活，什么都有，半夜两点钟走在大研古城，依然有很多店铺开着。
逛完丽江以后继续沿大丽高速前往香格里拉，感受无任何污染的童话世界，鸟语花香，水清天蓝，风景绝美。春天有百花盛开的高山草甸，夏天是满山碧绿的美景，秋天有色彩斑斓的层层密林，冬天可欣赏一片雪白下的碧蓝湖波，然后规划好时间返程。
自驾游的注意事项
1、可能的话找个同伴换着开车。
2、晚上停车的时候锁好车、窗、门，注意贵重物品随身携带。将车停放在有人看管的正规区域，并且所要发票凭证。即便没有正规停车场，也要停在人员相对密集的区域。
3、因为是自驾车旅游，所以一定要保持充足的睡眠，养足精神，才能确保第二天出行时精力充沛。
4、行车途中，随时注意了解自己车况，发现车况异常即时处理，做到防患于未然。
5、陌生且人烟稀少环境下，发生事故或有人拦车应提高警惕。
6、驾车远行途中，如在陌生或人烟稀少情况下，突发交通事故或又陌生人拦车，请提高警惕，不轻易开门下车，注意观察，防止恶意碰磁或盗抢行为的发生。
云南自驾游攻略：昆明—石林—大理—丽江—香格里拉—昆明。
云南省，简称云或滇，中国23个省之一，位于西南地区，省会昆明。介于北纬21°8′～29°15′，东经97°31′～106°11′之间，东部与贵州、广西为邻，北部与四川相连，西北部紧依西藏，西部与缅甸接壤，南部和老挝、越南毗邻，云南省总面积39.41万平方千米，居全国第8位。
云南省属低纬度内陆地区，北回归线横贯南部，地势呈西北高、东南低，自北向南呈阶梯状逐级下降，为山地高原地形，山地面积占全省总面积的88.64%，地跨长江、珠江、元江、澜沧江、怒江、大盈江6大水系。云南省气候基本属于亚热带和热带季风气候，滇西北属高原山地气候。云南省动植物种类数为全国之冠，素有动植物王国之称。
地形地貌
地形以元江谷地和云岭山脉南段宽谷为界，分为东西两大地形区，东部为滇东、滇中高原，是云贵高原的组成部分，平均海拔2000米左右，表现为起伏和缓的低山和浑圆丘陵，发育着各种类型的岩溶（喀斯特）地貌，西部高山峡谷相间，地势险峻，山岭和峡谷相对高差超过1000米。5000米以上的高山顶部常年积雪，形成奇异、雄伟的山岳冰川地貌。
全省海拔高低相差很大，海拔最高点海拔6740米，在滇藏交界处德钦县境内怒山山脉的梅里雪山主峰卡瓦格博峰，最低点海拔76.4米，在河口县境内南溪河与红河交汇的中越界河处，两地直线距离约900千米，海拔相差6000多米。
以上内容参考：百度百科——云南省