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带狗出去自驾游是一件非常有趣的事情，但是需要注意如下几点：
1. 狗的行程：为您的狗安排好行程，让它有足够的时间休息和玩耍，并提前查阅合适的宠物友好场所。
2. 食物和水：提供足够的饮用水和狗粮，确保狗在行程中不会饥渴或饿肚子。一定不能够让狗吃到人类不能吃的食物，以及吃到对狗有害的食物。
3. 安全出行：把狗固定在汽车座椅上或使用安全牵绳，确保狗在汽车上时不会分心或者跑出去。严禁在行驶的时候和狗玩具或者食物等物品，避免分散驾驶者的注意力。
4. 入住住所：在入住酒店或民宿之前，一定要确认是否接受宠物入住，并了解附近的宠物友好场所。
5. 清理狗粪：在公共场所、沿途停靠等地方，要及时清理狗粪并让狗放牢。
6. 狗健康检查：确保狗接受最新的免疫疫苗，通过健康检查检查它是否身体健康，提高它的免疫力。
总之，带狗出去旅游需要注意许多细节，确保你们两个的安全和愉悦旅行体验。