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洛阳自驾游免费景点有龙门石窟、应天门遗址博物馆、九洲池、关林景区、白马寺景区等。
1、龙门石窟
中国四大石窟之一，历史悠久，开凿经历了多个朝代，断续营造达500余年之久。北魏时期雕凿的众多洞窟中，以古阳洞、宾阳中洞和莲花洞、石窟寺这几个洞窟最有代表价值。共有97000余尊佛像，其中西山石窟是精华部分，包括卢舍那佛像和“龙门二十品”。
2、应天门遗址博物馆
隋唐洛阳城应天门遗址，位于洛阳市老城区定鼎南路与中州中路交叉口。应天门是隋唐洛阳城宫城正南门，是当时朝廷举行重大国事庆典与外交活动的重要场所，功能类似现在的北京午门。
3、九洲池
九洲池是紫微城内重要的皇家池苑，荟萃了唐宋园林建筑艺术的精华，是中国古代皇家园林的杰出典范。始建于隋，唐宋沿用。九洲池因似东海的九洲而得名，占地十顷，水深丈余，池水向紫微城辐射，园内水网密布、殿台楼阁点缀其间，其景美不胜收。
4、关林景区
关林因葬有关公的首级而得名，始建于明万历年间，清乾隆时加以扩建，如今占地百亩。这里是我国唯一的冢、庙、林三祀合一的古代经典建筑，建筑规格是按照宫殿形式修建的，布局严谨壮观。古建筑群中最具特色的当属舞楼，另外，这里石碑林立，古柏参天，香火旺盛。
5、白马寺景区
佛教传入中国后第一座由官府建造的寺院，有“中国第一古刹”之称，白马寺现存的遗址古迹为元、明、清时所留，均列于南北向的中轴线上。大雄宝殿是全寺主殿，其他主要建筑有天王殿、大佛殿、毗卢阁等。
以上内容参考百度百科-龙门石窟