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天津自驾一日游最佳路线安排如下，早上：鼓楼—天津老城博物馆；下午：天后宫—天津之眼—故里五大道。
1、鼓楼
是旧时天津“三宗宝”之一，曾是天津卫的“三宗宝”之一，民谚说：“天津卫，三宗宝，鼓楼、炮台、铃铛阁。”
2、天津老城博物馆
天津自收自支的事业单位，始建于清末民初，是天津市区唯一保存完好的典型传统民居三进四合套院落。采用中国建筑小式做法，青砖、硬山顶，整体建筑坐北朝南、乾宅巽门，中轴线由三套院落组成。
3、天后宫
天津市旅游景点，是天津市区最古老的建筑群，也是中国现存年代最早的妈祖庙之一，宗教建筑。这是古人无法克服海洋、江河险难而求助神灵的消极表现，也反映了苦难民众的古朴文化心态。
4、天津之眼
天津市标志性建筑，2021年9月29日至11月初，“天津之眼”摩天轮发布“征集令”，面向社会征集天津之眼卡通形象。
5、故里五大道
天津旅游景点、国家4A级旅游景区，以“马睦大常重”为主的这个街区，是迄今为止天津保留得最为完整的洋楼建筑群，天津人把它称作“五大道”。
以上内容参考百度百科-天津老城博物馆百度百科-天津之眼