从北京自驾游前往西藏路途还是非常遥远的，几乎是从东北前往西南方，经过各种复杂地理地貌环境，错综复杂的交通网络以及一路上的注意事项实在太多了。
一、旅行准备北京自驾西藏，考虑到不走回头路，同时又要先适应高海拔缺氧的环境，所以线路选择上应先走海拔更低的318川藏线，回程时再走海拔更高的109青藏线。
全程近8000公里，用时20天左右。行程分为四段：北京-成都-拉萨-西宁-北京，其中每段路的里程刚好都是在2000公里左右。
二、详细行程第一阶段：北京-成都(高速，1800公里，2日)
D1-D2：北京-成都
从北京直达成都，全程1800公里，行车约20小时。走高速，大约2天时间到达，中途可参观西安大唐不夜城。
第二阶段：成都-拉萨(318川藏线，2500公里，10日)
D3：成都—新都桥
1、线路：从天府之国成都市一路西行，途经有着“雨城”美誉的雅安市，以“雅鱼、雅女、雅雨”而著称。经成雅、雅康高速在泸定下道，中午参观泸定桥，而后沿G318国道行驶。翻过折多山(海拔4200米)，于新都桥入住。
2、行程：350公里，行车6小时，新都桥住宿海拔3460米。
3、景点：泸定桥(飞夺泸定桥战场)、折多山(川藏第一关)、兴康特大桥(川藏第一桥)、新都桥(光与影的世界)。
D4：新都桥—香格里拉镇
1、线路：完全进入藏区后，周遭世界宛然成了一幅画卷。新都桥出发，连续翻越高尔寺山(海拔4412米)、剪子弯山(4659米)、卡子拉山(4429米)，抵达“世界高城”理塘县，同时也是中国赛马文化的发源地。从G318国道转S217省道，前往稻城亚丁游览，途经海子山(海拔4685米)，沿无量河前行，穿越赤土河谷，抵达香格里拉镇入住。
2、行程：420公里，行车8小时，住宿地香格里拉镇海拔2900米。
3、景点：天路十八弯、贡嘎雪山、毛垭大草原、高原鳕鱼(理塘美食)、海子山、桑堆红草地(季节性景点)、稻城尊胜白塔。
D5：香格里拉镇—稻城亚丁
1、线路：香格里拉镇位于稻城亚丁山脚，距离稻城亚丁游客中心仅10余分钟车程。游玩稻城亚丁景区，门票350元，一路参观稻城亚丁的三大海子、三大神山、洛绒牛场、冲古寺等景区。晚上回到香格里拉镇入住。
2、行程：20公里，行车10分钟，住宿地香格里拉镇海拔2900米。
3、景点：稻城亚丁三大海子(牛奶海、五色海、珍珠海)，稻城亚丁三大神山(夏诺多吉、央迈勇、仙乃日)、青杨林公园等。
D6：香格里拉镇—德钦
1、线路：从四川香格里拉镇往云南方向前行，于波瓦山转青麦乡、东旺乡、古学乡，途中经过“金沙江大拐弯”，中午抵达云南奔子栏。下午开始体验滇藏线，途经德钦，抵达梅里雪山(海拔6710米)的飞来寺，入住德钦县。
2、行程：480公里，行车10小时，德钦县海拔3353米。
3、景点：金沙江大拐弯、梅里雪山(云南第一峰)、飞来寺。
D7：德钦—芒康
1、线路：早起观看梅里雪山日照金山景观，一路享受险峻雄壮的G214滇藏线风光，经盐井、红拉山，抵达西藏境内的芒康县入住。
2、行程：220公里，行车6小时，芒康县海拔4000米。
3、景点：梅里雪山日照金山，盐井盐田、盐井加加面(美食)、红拉山滇金丝猴自然保护区。
D8：芒康—八宿
1、线路：正式进入西藏境内，高原风景变得更加旖旎多姿。从芒康继续西行，连续翻越乌拉山(海拔4376米)、觉巴山(3940米)、东达山(海拔5130米)。车辆行驶于三江流域(澜沧江、怒江、金沙江)，辗转于横断山脉之间，高原天路显得更加雄伟。上午经怒江七十二拐，下午抵达邦达，晚上入住八宿县。
2、行程：360公里，行车7小时，八宿县海拔3260米。
3、景点：觉巴山、怒江七十二拐、横断山脉。
D9：八宿—波密
1、线路：八宿出发，穿越原始森林，一路雪山逶迤，林海莽莽，鹰飞长空。翻越寂静深沉的安久拉山(海拔4468米)，途经然乌湖、米堆冰川，当看见清澈雄浑的帕隆藏布江时，入住点波密便油然浮现。
2、行程：240公里，行车6小时，波密县扎木镇海拔2720米。
3、景点：安久拉山、然乌湖、米堆冰川(门票50元)、帕隆藏布江。
D10：波密—林芝
1、线路：沿318川藏线自驾向拉萨方向行驶，经过色季拉山(海拔4728米)，远眺中国最美雪山“南迦巴瓦峰”(海拔7782米)，然后行驶入以往的“通麦天险”境内。顺尼洋河湍湍而下，穿越鲁朗石林，品尝鲁朗石锅鸡，入住西藏江南的林芝市。
2、行程：230公里，行车7小时，入住点林芝海拔3100米。
3、景点：色季拉山、南迦巴瓦峰、鲁朗石林、鲁朗石锅鸡(美食)、林芝。
D11：林芝—拉萨
1、线路：从林芝到拉萨，走“中国最美高速”林拉高速。途中可以选择游玩巴松措景区，下午翻越川藏线上最后一座高海拔垭口米拉山(海拔5013米)，先后经过工布江达、墨竹工卡，最终抵达我们向往的圣地——拉萨。
2、行程：395公里，行车5小时，入住地拉萨海拔3600米。
3、景点：林拉高速、米拉山口、巴松措景区。
第三阶段：拉萨-西宁(109青藏线，1900公里，4日)
D14：拉萨—那曲
1、线路：早餐后沿着青藏线109国道一路向北，沿途能看到绵延的念青唐古拉山脉和著名的青藏铁路，过当雄县城到达《天脉传奇》的拍摄地，世界最高湖泊纳木措游览，纳木措，晚上抵达那曲县城入住酒店。
2、行程：340公里，那曲海拔：4450米。
3、景点：纳木错、念青唐古拉山。
D15：那曲—格尔木
1、线路：早餐后，沿途欣赏羌塘藏北草原风光，翻越唐古拉山口。穿越可可西里无人区，有幸的话可以看到成群结队的藏羚羊，顺道参观索南达杰保护站，远眺玉珠峰雄姿，晚抵格尔木。
2、行程：852公里，海拔：2780米。
3、景点：唐古拉山、可可西里。
D16：格尔木—乌兰/共和
1、线路：沿柴达木戈壁滩一路高速狂奔，之后从茶卡盐湖下高速，参观“天空之镜”—茶卡盐湖。晚上抵达共和/乌兰酒店。
2、里程：629公里，海拔：2960米/2880米。
3、景点：茶卡盐湖。
D17：乌兰/共和-青海湖-西宁
1、线路：出发前往高原明珠-青海湖，水天一色的青海湖，好似一泓玻璃琼浆在轻轻荡漾，自由游览青海湖景区，午餐后前往前往西宁入住酒店。
2、行程：600公里/358公里，海拔：1520米。
3、景点：青海湖。
第四阶段：西宁-北京(高速，1600公里，2日)
D18-D19：西宁直达北京，走高速，全程1600公里，行车19小时，2天完成。
三、注意事项必备证件：身份证、驾驶证、行驶证。如果不开车，仅需身份证。若时间充足，还要去西藏以西的珠峰、阿里地区，则需要提前办理边防证。
时间安排：该线路为普通自驾行程规划，自驾时可根据自身时间安排，时间充足的情况下，在成都、拉萨、西宁等旅游城市多停留几日亦可。总的来说，大约用时19-25天。
路况说明：川藏线、青藏线大都为水泥路，存在一些坑坑坎坎，不影响小轿车的通行性，但对车辆有一定的磨损。沿途加油站齐全，92、95号油都有。西藏地区加油站基本都是中石油，中石化的比较少，可带一张中石油的卡，身上少带点现金，安全一点。
西藏地区很多地方都可以微信支付了。所以，根据自己的不同消费水平，酌情可以不用带过多现金在身上了。
路上尽量不要让人搭车，原因我就不明说了!
车上可以准备一些，风湿止痛贴之类的药物和糖果、文具、玩具之类的东西，如果有藏族朋友帮助了你，送一些风湿止痛贴表示感谢，他们会很喜欢的。糖果、文具、玩具送给藏族小朋友，他们会很喜欢的。
最后，不要随便用手拍藏族人的肩，这是文化禁忌。藏族传说里，男人肩头有他们的命灯。虽然，你拍了他也不见得跟你翻脸，但尊重人家的文化传统很有必要。