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平谷周边一日自驾游，景点推荐：平谷挂甲峪山庄、霞云岭森林公园、仓米古道、白河峡谷、燕山天池。
1、平谷挂甲峪山庄：
有非洲枫树林，挂满红灯笼的小木屋。春季桃花满山、夏季郁郁葱葱、秋季漫山彩叶林，景区内的盘山公路水泥铺就，四通八达，且路窄弯急坡陡，非常适合自驾休闲。
2、霞云岭森林公园：
景观以“奇”“特”“险”著称。这里是一片山的海洋，莽莽苍苍，宛若一片变幻莫测的海，雄奇而险峻。
3、仓米古道：
这里山水环绕，植被众多，沿途盘山路的风景非常美丽。从珍珠泉乡到滴水湖路段，移步换景，风景引人入胜。
4、白河峡谷：
这里有黑龙潭、清凉谷、精灵谷、第一瀑、密云水库等景点众多，山路坡陡弯急，但是路面非常平坦。
5、燕山天池：
景色优美，山清水秀，夏季绿树成荫，秋季红叶满山。与朋友或情人驾车缓慢飘行于这白山绿水间，别有一番情调。
以上内容参考：百度百科-平谷