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安徽皖南自驾游景点如下：
卢村是位于宏村附近的一个小村庄，它的风景或许没有塔川抢眼，看起来与其他的徽派村落也并无二致，但却因一座稀世的木雕楼而闪着耀眼的光芒。当你踏入村庄，那懒洋洋、慢悠悠的生活，它没有宏村的热闹，安安静静，在充满烟火气的日常中绽放着属于自己的美丽。
查济古镇始建于隋初，兴于宋元，鼎盛于明清，废毁于晚清及近代，至今已有1380余年的历史。在皖南一众古村落中，这里没有被过度的开发，没有太多游客的喧嚣，几十座小桥静静的跨水而立，温暖的时光，让人感觉异常舒服。
自驾游注意事项
自驾旅行，车辆是我们最重要的工具，为了保证旅途的顺利，需要提前对车辆进行保养和维修，最好是对车辆做一次全面的保养，长途检测和易损件的更换。自驾旅行是一个容易疲劳的活动，不仅仅要开车，还有游玩景点，对体力的消耗是非常大，也更容易疲劳，所以，为了安全起见，尽量不要赶夜路开夜车。
自驾旅行出发之前，先制定一个粗略的行程计划，要去哪些地方，走哪些主要道路，经停哪些地方住宿，是否需要提前预定酒店，有哪些景点要游览，游览的时间预计要多久等等，这些都要提前做一定的规划安排，预留一定的弹性。
以上内容参考：百度百科—安徽皖南自驾游