河南自驾游必去十个景点有云台山、神农山、青天河、老君山、鸡冠洞、龙潭大峡谷、八里沟、天河大峡谷、嵩山少林寺、洛阳龙门石窟等等。
云台山
云台山是世界地质公园、国家5A级旅游风景名胜区，位于河南省焦作市修武县和山西省晋城市陵川县交界处，景区面积280平方公里，含红石峡、潭瀑峡、泉瀑峡、青龙峡、峰林峡、子房湖、茱萸峰、猕猴谷、叠彩洞、百家岩等主要景点。
神农山
神农山是国家5A级风景旅游区，位于河南省沁阳市紫陵镇赵寨村，与晋城市山河镇狄河村交界，神农山风景名胜区面积102平方公里。传说，炎帝神农氏在这里辨五谷、尝百草、设坛祭天，故而得名神农山。
青天河
青天河系世界地质公园、国家重点风景名胜区、国家5A级旅游区、国家水利风景区、太行山国家级猕猴自然保护区、中国青少年科学考察探险基地。
河南省最具魅力的十佳风景名胜区、河南省十大旅游热点景区，景区面积106平方公里，由天井关、大泉湖、三姑泉、观音峡、佛耳峡、靳家岭、月山寺等七大游览区、308个景点组成。
老君山
老君山，原名景室山，位于河南省洛阳市栾川县城东南3千米处，是秦岭余脉八百里伏牛山脉的主峰，海拔2297米。西周时期，因“守藏室史”李耳（著名的“老子”）到此归隐修炼，被道教尊为太上老君，唐太宗易名为“老君山”，沿袭至今，成为道教主流全真派圣地。
鸡冠洞
鸡冠洞位于河南省洛阳市栾川县，县城西三公里，秦岭余脉伏牛山支脉鸡冠山的半山腰上，海拔1021米。鸡冠洞是一处大型的石灰岩溶洞，喀斯特岩溶地貌，鸡冠洞长达5600米，供观赏长度1800余米，观赏面积2.3万平方米。此类洞穴在北方少见，被誉为北国第一洞府。
龙潭大峡谷
龙潭大峡谷景区，是国家5A级景区，国家地质公园，是洛阳黛眉山世界地质公园的核心景区，是一条以典型的红岩嶂谷群地质地貌景观为主的峡谷景区。
八里沟
八里沟景区位于河南省新乡市西北50公里处，隶属于新乡南太行旅游度假区，总面积42平方公里，属典型的南太行风光，是国家级4A级景区、国家地质公园、自然猕猴保护区、河南省著名风景区、河南省十佳景区。
天河大峡谷
天河大峡谷旅游度假区，是伏牛山世界地质公园的核心景区之一。由河南天河置业集团投资5亿元，按国家5A级景区标准打造的集旅游观光、避暑度假、休闲养生、祈福问道、探秘游乐、旅游地产等于一体的综合型旅游度假区。
嵩山少林寺
少林寺位于河南省郑州市登封市嵩山五乳峰下，因坐落于嵩山腹地少室山茂密丛林之中，故名“少林寺”。始建于北魏太和十九年（495年），是孝文帝为了安置他所敬仰的印度高僧跋陀尊者，在与都城洛阳相望的嵩山少室山北麓敕建而成。
洛阳龙门石窟
龙门石窟是中国石刻艺术宝库之一，现为世界文化遗产、全国重点文物保护单位、国家5A级旅游景区，位于河南省洛阳市洛龙区伊河两岸的龙门山与香山上。龙门石窟与莫高窟、云冈石窟、麦积山石窟并称中国四大石窟。