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临沂自驾游免费景点有沂水天然地下画廊、智圣汤泉旅游度假区、关东街、天马岛和沂水雪山彩虹谷等等。
1、沂水天然地下画廊
沂水天然地下画廊是一处集地下奇观、会议、餐饮、居住、商务、科普、健身等为一体的休闲游乐中心。天然地下画廊全场6600米，由全国著名学者、国画大师范曾亲笔题写洞名，被众多专家誉为“江北第一溶洞”。洞内钟乳遍布，石笋林立，共有108处景观向人们展示着一幅幅百万年来从未示人的神秘画卷。
2、智圣汤泉旅游度假区
智圣汤泉旅游度假区将温泉沐浴、休闲养生、生态旅游集为一体，是国内一流温泉旅游度假景区。度假区内还分为客房接待中心、餐饮中心、会议中心、温泉中心和温泉影剧院五大主题，让你工作休闲两不误，享受更美好的品质生活。
3、关东街
关东街是临沂极老的街区，人们可以透过斑驳的青砖灰瓦，感受历史流过的痕迹。关东街上到处都是特色的关东小吃，一定要记得慢慢去品尝。
4、天马岛
在天马岛有着天然形成的湖泊，这里的湖水清澈见底，即便是冬季湖面结冰依旧冒着水汽，宛如仙界的瑶池，美丽动人。这座岛屿三面环湖，山水相映，乘一片小舟，慢慢地行驶在湖面上，会更加深刻地感受到这座岛屿的孤傲之美。
5、沂水雪山彩虹谷
沂水雪山彩虹谷的主要景观就是彩虹，撑着雨走进彩虹谷，你会发现头上的彩虹环绕，脚下的溪流淙淙，此外谷内还有滑草、攀爬、飞龟等多种项目，让你置身于欢乐的世界，忘却了身上所有的烦恼。