从浦东新区出发，经上海市-G60沪昆高速-G15沈海高速-G9211甬舟高速-舟山市，到达朱家尖蜈蚣峙码头停车场。全程大约330公里，根据当前路况，预计耗时：4小时30分钟。
上海至舟山自驾游
全程共287.6公里
1从起点出发，朝南方向，沿乌镇路行驶7米
2向前沿新疆路行驶0.1公里
3右转沿新闸路行驶73米
4左转沿新昌路行驶0.2公里
5右转沿山海关路行驶0.2公里
6左转沿成都北路行驶1.5公里
7向前沿重庆中路行驶0.3公里
8向前沿重庆南路行驶1.1公里
9向前行驶0.2公里
10向前沿重庆南路行驶0.3公里
11右转沿徐家汇路行驶0.7公里
12向前沿肇嘉浜路行驶3.1公里
13左转沿G204/漕溪北路行驶0.9公里
14向前朝延安西安路立交方向，进入沪闵高架路行驶8.5公里
15从出口离开，朝沪杭高速方向，进入沪杭高速行驶62.5公里
16从出口离开，进入跨海大桥北接线行驶22.3公里
17向前沿沈海高速行驶95.3公里
18从出口离开，朝鄞州方向，进入宁波绕城高速行驶4.5公里
19从出口离开，朝舟山方向，进入杭甬高速行驶20.7公里
20向前沿甬台温高速行驶22.9公里
21从出口离开，行驶1.5公里
22靠右沿泰山西路行驶0.4公里
23向前沿泰山路行驶5.3公里
24向前沿G329行驶14.3公里
25向前沿舟山轮渡行驶15.1公里
26向前沿G329行驶0.3公里
27在环岛，从第1个出口离开，沿兴舟大道行驶3.1公里
28向前沿环城南路行驶1.8公里29左转行驶0.4公里，到达终点
驾车路线：全程约287.2公里
起点：上海市
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿人民大道行驶310米，左转进入黄陂北路
2) 沿黄陂北路行驶280米，进入延安东路
3) 沿延安东路行驶460米，进入重庆中路
4) 沿重庆中路行驶320米，稍向左转进入重庆南路
5) 沿重庆南路行驶50米，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶500米，直行进入南北高架路
7) 沿南北高架路行驶2.0公里，朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/西藏南路隧道方向，稍向右转上匝道
8) 沿匝道行驶710米，直行进入内环高架路
9) 沿内环高架路行驶4.2公里，朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向，稍向右转上匝道
10) 沿匝道行驶420米，直行进入沪闵高架路
2.沿沪闵高架路行驶7.6公里，直行进入沪昆高速
3.沿沪昆高速行驶62.7公里，朝宁波/嘉兴港区/S7方向，稍向右转进入杭州湾环线高速
4.沿杭州湾环线高速行驶1.8公里，直行进入杭州湾环线高速
5.沿杭州湾环线高速行驶18.9公里，直行进入沈海高速
6.沿沈海高速行驶97.2公里，朝舟山/镇海/G1501(北段)方向，稍向右转进入宁波北枢纽
7.沿宁波北枢纽行驶650米，右前方转弯进入沈海高速
8.沿沈海高速行驶470米，直行进入甬舟高速
9.沿甬舟高速行驶19.8公里，朝舟山/东外环/蛟川方向，稍向右转进入蛟川枢纽
10.沿蛟川枢纽行驶1.4公里，右前方转弯进入甬舟高速
11.沿甬舟高速行驶43.5公里，直行进入甬舟高速
12.沿甬舟高速行驶250米，直行
13.舟山市内驾车方案
1) 行驶640米，直行进入鸭东线
2) 沿鸭东线行驶2.7公里，直行进入双坝线
3) 沿双坝线行驶3.3公里，朝定海城区/普陀方向，直行进入鸭东线
4) 沿鸭东线行驶1.4公里，稍向左转进入昌洲大道
5) 沿昌洲大道行驶7.0公里，朝新桥路/新城/普陀方向，稍向右转进入杭沈线
6) 沿杭沈线行驶4.3公里，直行进入海天大道
7) 沿海天大道行驶3.8公里，左转
8) 行驶230米，右转
9) 行驶130米，到达终点(在道路左侧)
终点：舟山市