太原自驾游一天可以去圣母殿、太原动物园、中国煤炭博物馆、清徐寿宁寺、永祚寺游玩。
1、圣母殿
这是北宋时期所建立的一座殿宇，同时也是晋祠的主要殿宇。圣母殿从建设到如今已经有着一千多年的历史了，而且这个大殿还有其独特之处就是走进店里，完全看不到任何在明处的柱子。没有了庞大的柱子遮挡，导致这个殿与其他殿相比要敞亮许多。其中还有很多来自于北宋的彩塑，像镇殿之宝一样的存在，这些都是极其具有观赏价值的。
2、太原动物园
太原动物园本身也是一个占地非常大并且动物种类非常齐全的一处地方，每年都有不少人专门驱车前来玩耍，而对于当地人来说，这里也是很不错的一处旅游之地。趁着疫情期间，动物园也对自己的内部建设进行了新的规划，也已经有了初步成效。相信在疫情之后第一次去动物园的你，一定会得到更多的乐趣。
3、中国煤炭博物馆
本身山西就是一个煤炭之都，有很多地方的煤炭都曾是由山西供给的。作为这样的煤炭之都，关于煤炭也有着很久远的历史了，而中国煤炭博物馆其中就陈列了许多与煤炭有关的东西，历史，文物，标本，文献资料通通都收藏在这座博物馆当中，而且本身的建筑也是极具风格这样的一种地方，特别值得我们前去探索。
4、清徐寿宁寺
这寺庙是从唐朝开始建设的，而且当年赵匡胤曾经来此拜访过。门前的石狮子也是栩栩如生，威风凛凛，这样的一座传统庙宇也是非常值得大家一去的，而且距离太原市区很近，平日里没有多少游客，走在这里感受一下久远的寺庙，其实也是很不错的一种体验。
5、永祚寺
太原则是双塔之下的永祚寺牡丹名气最大，永祚寺满园共有6500余株各色牡丹，100多品种，7株明代“紫霞仙”引领群芳，尤以牡丹名品紫霞仙为贵，是中国唯一现存的明代牡丹，也是国内现存最古老的寺院牡丹，年年率先绽放，单株上均挂满花蕾，牡丹又被称为“国花”，花开时候，别有一番气势。
以上内容参考：百度百科—太原